Pour un maximum de souplesse il peut être souhaitable de savoir le faire par programmation. Il suffit d'écrire une peu de code autour d'une requête SQL. Dans cet esprit:

String requete = "INSERT INTO Eleves (Nom, Prenom, Note)";

adapter.InsertCommand = new SqlCommand(requete);
adapter.InsertCommand.Parameters.Add("Nom, 'Dupont', Prenom, 'Jean', Note, 0");

connexion.Open();
adapter.Update(ds, "Eleves"); // ds étant un DataSet
connexion.Close();