Bonjour tout le monde,

Devinette :
On lit en boucle une valeur dans un buffer, on la passe dans une variable que nous noterons X.
Toutes les dT millisecondes on relève la valeur de X.
On obtient une suite de valeurs Xi : X1...Xn. On ne stoque que Xn, Xn-1 et dT.

On veut maintenant intégrer cette variable. Comment faire?

Solution :
On applique la formule des trapèzes : soit Y la valeur de Intégrale(X,t).
Yn = Yn-1 + dt*(Xn-Xn-1)

Ok maintenant on prend un cas où cette valeur échantillonée est soumise à de fortes perturbations, où la précision est critique et où les programmeurs ramment...

Solution :

On télécharge une librairie qui gère les intégrations en temps réél correctement.

Oui mais où?

Aidez nous!!!!!!!!!!!! Lol. Ca existe au moins? Ca fait deux jours qu'on cherche et rien de concluant.

Merci beaucoup.

PS : pour ceux que ça intéresse c'est pour commander une caméra embarquée sur un avion radioguidé en pilotant les mouvements de ladite caméra grace a une wiimote (manette de wii) scotchée sur la tête. Si si c'est très sérieux c'est un sujet de mécanique et on est noté en plus. La prog était censé être une partie annecdotique mais en fait... Lol.
PS2 : on travail en VB.NET