Sans doute dois tu dériver une classe de HTTPServlet et redéfinir la méthode doPost.
Celle-ci reçoit une requête en argument (HttpServletRequest je crois)
la méthode get de la requête de te permet d'avoir les paramères.
Voilà une façon de faire, pas nécessairement unique.
Tu peux aussi coder en dur en écoutant le port 80 dans un socket par exemple :)