comme je te l'ai dit je ne connais pas grub, mais le principe doit être voisin de celui de lilo.
Donc, à priori, si tu édites le fichier de configuration de grub, tu vas voir une section de données pour le démarrage de la Mandriva.
Si tu fais une copie de cette séquence et que tu adapte spour Ubuntu, en changeant les partitions et que tu valides en remlançant grub, ce devrait le faire.

Maintenant peut être peux tu poster ici le contenu du fichier de config et quelqu'un qui connait grun t'aidera probablement.