Tu vas sans doute me trouver lourdingue, mais je ne vois rien dans cet écran bleu disant que "vista a détecté un problème"

Mais je pense que j'ai (peut être) compris ce qui t'arrive. Tu essaie d'installer XP, c'est lui qui indique un pb sur le disque. Je parie que ta partition/disque D a été créé ou Vista. Si oui, XP ne sait pas lire (sauf erreur de ma part) le système de fichiers Vista. C'est un système NTFS comme XP, mais l'évolution d'après. Si tu formates ton disque/partition D avec XP ou un utilitaire compatible, le problème va disparaitre je pense.
Attention, n'oublie pas de sauvegarder des données présentes sur D avant de formater ;)