Une pince robotique à base de sable
jeu, 08/01/2015 - 14:59
Au CES 2015, l'entreprise Empire Robotics a présenté une pince robotique originale : le VERSABALL. L'élément préhenseur de la pince est constitué d'une boule à surface molle remplie de sable (ou d'un matériau granuleux semblable à du sable)
Pour la saisie d'un objet, de l'air est d'abord soufflé à intérieur de la boule pour ramollir celle-ci. Puis la boule est amenée au contact de l'objet à saisir dont elle épouse les forme. Enfin de l'air est inspiré, ce qui fait que la boule épouse les formes de l'objet.
Le VERSABALL, que Empire Robotics décrit comme facile à programmer, est un vrai champion au Beer Ball :-)
Source : www.humanoides.fr