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Une pince robotique à base de sable

Par:
fredericmazue

jeu, 08/01/2015 - 14:59

Au CES 2015, l'entreprise Empire Robotics a présenté une pince robotique originale : le VERSABALL. L'élément préhenseur de la pince est constitué d'une boule à surface molle remplie de sable (ou d'un matériau granuleux semblable à du sable)

Pour la saisie d'un objet, de l'air est d'abord soufflé à intérieur de la boule pour ramollir celle-ci. Puis la boule est amenée au contact de l'objet à saisir dont elle épouse les forme. Enfin de l'air est inspiré, ce qui fait que la boule épouse les formes de l'objet.

Le VERSABALL, que Empire Robotics décrit comme facile à programmer, est un vrai champion au Beer Ball :-)

Source : www.humanoides.fr

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