Des chercheurs du MIT ont mis au point un poisson-robot issu de la soft robotique. Le corps du poisson est fait de silicone imprimé en 3D. Ce prototype a pour but d'explorer les avantages des robots souples. "Le fait que le corps se déforme continûment donne à ces machines une gamme infinie de configurations, et cela n’est pas possible avec des machines articulées" selon Daniela RUS, membre de l'équipe des chercheurs.

De son côté Barry Trimmer explique : "Tous nos algorithmes et la théorie du contrôle sont à peu près conçus avec l’idée que nous avons des systèmes rigides".

C'est du dioxyde de carbone libéré par une cartouche qui gonfle un canal dans la queue du robot, provoquant les flexions de celles-ci. L'autonomie du robot est pour l'instant très faible. Une prochaine version, qui utilisera de l'eau pompée à la place du dioxyde de carbone pour provoquer les mouvements de la queue, disposera ainsi d'une autonomie d'environ 30 minutes.