L'origami est l'art du pliage du papier au Japon. Un art qui a inspiré la création de roues déformables pour des robots. La technique a été présentée à la Conférence Internationale de la Robotique et de l’Automatisation.

Les roues déformables ne sont pas en papier mais en plastique. Cependant les principes du pliage sont bien présents. La technique permet aux robots d'ajuster la taille de leurs roues du simple au double, afin de s'adapter à diverses situations.