Urbi est un framework pour le développement d'applications Robotique, d'où son nom (Interface Universelle pour Systèmes Interactifs, Universal Real-time Behavior Interface),  proposé par la société Gostai (www.gostai.com)

On code avec lui des applications parallèles avec un langage de script, urbiscript, dont la syntaxe est proche de celle de C++. Urbi intègre également une architecture distribuée de composants UObject permettant l'intégration d'objet C++ ainsi que leur exécution local et distante.

Urbi vient de passer open source et est disponible pour Windows, Linux et Mac