Une des premières étapes dans la construction d’un robot consiste à pouvoir déterminer le comportement des membres de notre machine. Le bras articulé constitue une très bonne entrée en matière car il permet d’introduire la notion de cinématique, c’est-à-dire le lien entre l’orientation de nos moteurs et la position finale de notre robot.
Les cinématiques avec Robobox
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Programmez! #198