* * * Tout a commencé après l’arrivée d’un chiot à la maison et les dégâts qu’il a occasionnés lors de nos absences. Cela m’a donné l’idée d’utiliser un de mes Raspberry Pi équipés d’une caméra IP afin de le surveiller. Je voulais que ce projet ait des fonctionnalités amusantes à développer, tant sur la partie logicielle que matérielle, comme pouvoir changer l’angle de vue de la caméra ou se déplacer dans l’espace tout en étant autonome et compatible sur toutes les plateformes. Voyons dans cet article comment développer notre robot-caméra IP à partir d’un Raspberry Pi.